对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。

03-04

基本逻辑控制元件有( )。

03-04

RV减速器主要由（）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。

03-04

按机械结构特征，机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括（）拨杆杠杆式和特殊形式手指。

03-04

表面结构包括( )。

03-04

零件图上尺寸标注时应遵循的原则有( )。

03-04

螺纹紧固件联接基本类型有( )。

03-04

在下列选项中，不符合平等尊重要求的是（）。

03-04

机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。

03-04

机器人的精度主要依存于( )。

03-04