RV减速器主要由（）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。

单级主减速器总成主要由主动锥齿轮，从动锥齿轮，（）总成和壳体等组成。 单级主减速器总成主要由主动锥齿轮，从动锥齿轮，总成和壳体等组成（） ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 减速器主要由（）、轴、轴承、箱体及附件组成。 减速器的主要结构包括输入轴、输出轴、传动元件和附件。 减速器的主要结构包括输入轴、输出轴、传动元件和附件（） 轴针式喷油器主要由（）、（）、（）以及电磁线圈等组成。 减速器的输出轴的组成有( ) 减速器主要由部件组成（） ()一般汽车的驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。 SC施工升降机驱动装置的减速器主要由及箱壳、输出轴、轴承、密封件等零件组成（） 驱动桥主要由减速器和()等组。 刮板输送机传动系统主要由电机、摆线针轮减速机、减速机输出链轮、捞渣机输入大链轮、环链条、转向轮、||、刮板等构成 减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、（）、箱体及其附件所组成。 RV减速器的装配注意事项：装配时，严禁用强力敲打RV减速器，避免损坏减速器。58（） 减速器输出轴的转速等于输入轴的转速乘以减速器的减速比。 减速器的速比是减速器的输入轴与输出轴的转数之比（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动 驱动桥主要是由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。