所谓无差调节就是在调节的动态过程中没有转速偏差（）

采用PI调节器的转速负反馈无。静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（） 在频率调整过程中，能实现频率无差调节的是（）。 在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（ ）调节器。 有差调速系统是依靠偏差进行调节的,无差调速系统是依偏差的积累进行调节的（） 有差调速系统是依靠偏差进行调节的；无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的（） 作用是使调节系统实现无差调节、保证稳定和改善动态品质 有静差调速系统是依靠偏差进行调节;无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。 转速的调节过程就是机组能量的平衡过程 转速负反馈无静差调速系统中转速调节器采用（） 比例调节过程中的静差大小与调节参数比例带成（） 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用（） 调速器的调节过程是一个无差调节过程（） 在转速负反馈无静差调速系统中转速调节器采用（） 在转速负反馈与无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差 具有转速负反馈的调速系统是无差调节，可保证转速保持恒定。 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。 双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差（） 双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差。