一般而言，直流自动调速系统在低于额定转速时的调速采用弱磁调速，而在高于额定转速时的调速才采用调压调速（）

直流发电机——直流电动机自动调速系统采用变电枢电压调度时，最高转速额定转速（） 当电动机低于额定转速时，采用恒转速方式调速。 当电动机低于额定转速采用恒转矩调速（） 双闭环调速系统中转速调节器一般采用（）。 当电动机低于额定转速时应采用恒转速方式调速。 具有转速负反馈的直流电动机自动调速系统，属于调速系统（） 具有转速负反馈的直流电动机自动调速系统，属于（）调速系统 转速、电流双闭环直流调速系统比转速负反馈单闭环直流调速系统多了（ ）环节。 直流电动机的弱磁调速是恒转矩调速，转速只能从额定转速往上调节，而调压调速，功率调速，转速只能从额定转速往下调节（） 就调速性能而言，转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈调速系统（） 电压负反馈自动调速系统，一般调速范围D应为（）。 电压负反馈自动调速系统，一般调速范围D应为()。 电压负反馈自动调速系统，调速范围D一般应为（）。 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比,当要求的静差率不变时,其调速范围将 转速负反馈调速系统的调速性能不如电压负反馈直流调速系统（） 直流电动机的弱磁调速是恒转矩调速，转速只能从额定转速往上调节，而调压调速，则是恒功率调速，转速只能从额定转速往下调节（） 直流调速装置调速的原则一般是（） （）采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。 在无静差调速系统中，转速调节顺一般采用调节器（）