ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。

工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 安川MH6机器人有 个自由度（） 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（） 一般工业机器人手臂有4个自由度。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 比较复杂的机器人也不能超过8个自由度（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（）