自动驾驶模式下，负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门（）

在ATO模式下，VOBC在全面的防护下负责驾驶列车（） 原则上正线运行时，列车采用自动驾驶模式运行。不具备自动驾驶模式的列车采用限制人工驾驶模式运行（） 自动驾驶模式是列控车载设备工作在模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入自动驾驶模式（） "在ATO驾驶模式下，开关门模式选择半自动时，由（ ）负责开门，（ ）负责关门。 FAM、CAM、AM模式下，ATO子系统在ATP子系统的防护下，计算自动驾驶的曲线（） ATC系统包括：ATP列车超速防护子系统、ATO列车自动驾驶子系统、ATS列车自动监控子系统（） 当列车采用ATO自动驾驶模式运行时，车门与屏蔽门不能实现联动（） ATO具备自动驾驶功能，列车启动后，ATO系统完全自动控制列车运行至下一车站。 名词解释：ATO列车自动驾驶系统（） VOBC负责车载设备的监督和控制，具备列车的超速防护、自动停车及列车自动驾驶等功能（） 人工驾驶转为ATO自动驾驶，需要列车停稳后操作（） ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO（） 杭州地铁2、4号线列车有五种驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）、后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 杭州地铁2、4号线五种列车驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 当列车采用ATO自动驾驶模式运行时，列车出场运行至转换轨后，司机将驾驶模式转换为“ATP驾驶模式”，建立ATP模式，与行调进行通信测试，同时核对计划的（） ATO即列车自动驾驶，该系统能够代替司机 ，自动实现列车 的等功能。 电客车运行驾驶模式按安全级别从高到低依次为：列车自动驾驶模式（ATO模式）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）、点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）、限制人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（NRM模式）（） 电客车运行驾驶模式按安全级别从低到高依次为：列车自动驾驶模式（ATO模式）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）、点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）、限制人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（切ATP模式）（） 电客车运行驾驶模式按安全级别从高到低依次为：列车自动驾驶模式（ATO模式）、点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）、限制人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（NRM模式）（） 电客车运行驾驶模式有:（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）,（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）,（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（IATP模式）,（4）限制人工驾驶模式（RM模式）,按安全级别从高到低依次为:（）