手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。

连续执行程序时需要调节机器人的（） 逆向运行程序能连续运行。 连续执行程序时需要调节机器人的速度（） 工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的（）。 若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。 Pause指令能暂停程序的执行。 当进入到机器人的受保护空间时，无须手动操作机器人 发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。 工业机器人在市区零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。 在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。 在主程序的逆向执行时，即使有子程序，也不能调用。 机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。 当进入到机器人的受保护空间时，请手动操作机器人，并准备好示教器，以便随时控制机器人 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 手动操作机器人的时候,机器人的速度与操纵杆的( )有关。 程序在第一次运行时，可以选择使能键和逆向启动键来运行程序（） 机器人的系统备份只能备份机器人运行程序，不能备份I/O配置等信息。 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。 为了保证中断服务程序执行完毕以后，能正确返回到断点继续执行程序，必须进行现场保存操作。()