机构自由度等于1的周转轮系称为

周转轮系根据自由度不同，分为复合、行星、差动轮系（） 行星轮系的自由度等于 每个单一周转轮系具有()个转臂。 每个单一周转轮系中心轮的数目应为 每个单一周转轮系中心轮的数目应为()。 单一周转轮系具有一个转臂。() 单一周转轮系具有一个转臂。 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。() 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须()。 按自由度数目不同，周转轮系可分为（） 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有（） 差动轮系的自由度等于1 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 行星轮系的自由度 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有较高的传动比（） 自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。 由定轴轮系和周转轮系或由几个基本周转轮系组成的轮系称为复合轮系（） 对于由几个单一周转轮系组成的复合轮系传动比的计算，可以直接用周转轮系传动比的计算方法，无需将其划分为各基本轮系。 行星轮系的自由度等于1,中心轮之一不动,给定个原动件即具有确定的运动（）