对于由几个单一周转轮系组成的复合轮系传动比的计算，可以直接用周转轮系传动比的计算方法，无需将其划分为各基本轮系。

单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。() 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有较高的传动比（） 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须()。 定轴轮系和周转轮系的传动比计算方法基本一样。 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有（） 复合轮系都是由定轴轮系和周转轮系组成的。 周转轮系有转动的行星架，故其传动比不能直接用定轴轮系传动比的方法计算。 复合轮系是由1组定轴轮系和1组周转轮系组成 即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。 计算复合轮系传动比，首先应 在周转轮系传动比的计算中，运用相对运动的原理，将周转轮系转化成假想的定轴轮系方法称为（）   在周转轮系传动比计算中，运用相对运动的原理，将周转轮系转化成假想的定轴轮系的方法称为（）   由一系列的齿轮组成的传动系统称为,分为定轴轮系、周转轮系和复合轮系三大类（） 由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系 定轴轮系的传动比等于组成轮系的所有齿轮传动比的连乘积。 在计算周转轮系传动比时，应设法将其转化为假想的定轴轮系，为此应给整个轮系附加一个与______角速度大小相等、方向______的转动（） 在运用解决周转轮系传动比的计算问题（） 由于周转轮系中（）的轴线位置不固定，其传动比计算不能直接用（）传动比计算公式。必须先将周转轮系转化为（）,再按（）的传动比计算方法进行计算。   轮系中()之比，称为轮系的传动比。   定轴轮系传动比计算包括计算（）