减速器做满负荷试验的时间不得低于3h，减速器的温度不得超过（）℃

偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 减速器在额定负荷下，连续运转3h，每隔15min记录一次油池温度，不得超过（）；当减速器装冷却系统时，油温应控制在（）；通水量及进水口水温，应符合设计要求 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 圆柱齿轮减速器自身温度不得高于（）℃ 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 定位车减速器为立式行星减速器。 定位车减速器为立式行星减速器（） T•JK型减速器是（）外力减速器 减速器制动时，允许车辆最大入口速度，目的制动减速器不应大于km/h（） 减速器制动时，允许车辆最大入口速度，间隔制动减速器不应大于km/h（） 刮板输送机减速器（）实验是减速器在额定负荷下，连续运转3小时，每隔15分钟记录一次油池温度，不得超过100℃ 减速器和电机运行时无振动和异常声音，温度保持正常，减速器温度不得超过（），电机温度不得超过（），轴承温度不得超过75℃。