定位车减速器为立式行星减速器。

提升机为减少减速器的重量和结构，已广泛使用行星齿轮减速器。（） 提升机为减少减速器的重量和结构，已广泛使用行星齿轮减速器。 行星减速器中间的齿轮称为 ZD7型电动转辙机的减速器为一齿差行星减速器，传动比为（），星心减速器结构原理同ZD6型电动转辙机的减速器原理相同 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、等组成。驱动装置的减速器一般可采用（行星减速器）或（蜗轮蜗杆与行星减速器串联）（） ZSC型减速器是立式圆柱齿轮减速器，通常用在起重机的机构上（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 摇臂和行星减速器采用飞溅润滑。 ZD型转辙机行星齿轮减速器的减速比为（） 行星减速器不包括类型的加速器（） 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） T•JK型减速器是（）外力减速器