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门形笛卡尔式坐标机器人一般在需要精确移动以及负载较大的时候使用,这类机器人常常安在顶板(天花板)上()

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门形笛卡尔式坐标机器人一般在需要精确移动以及负载较大的时候使用,这类机器人常常安在顶板(天花板)上()
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判断题
按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人。
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按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人()
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单选题
一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点( )。
A.可提供更大的牵引力,更大的加速度 B.可以提供比履带式机器人更好的平衡 C.具有更强的越障能力 D.运动效率更高
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单选题
机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动,并且要将机器人移置安全位置()
A.正确 B.错误
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单选题
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )
A.基坐标系 B.关节坐标系 C.工具坐标系 D.外部坐标系
答案
单选题
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
A.①② B.①②③ C.①③④ D.①②③④
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判断题
一般操作工业机器人时需要左手抓紧把手按下deadman键才能控制机器人移动()
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主观题
工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和
答案
判断题
工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人()
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