工业机器人本体采用6轴式节臂运动系统。每根轴都配有一个离合器。

在某些JOG方式下，工业机器人本体的运动将不受运动范围的限制（） 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（） TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的 机器人本体是()。 库卡工业机器人系统通电之前，请确认机器人本体运动范围内没有人员，并确认安全防护门已关闭。 一个典型的机器人本体包括运动机构、[填空1]。 工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（） 中国大学MOOC: 一个机器人系统置多可以配置（ ）台机器人本体。 指令MOVEABSJ是绝对关节运动，机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置（） 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。