无论用哪种JOG方式，工业机器人本体的运动都要受运动范围的限制（）

机器人本体是()。 是机器人的核心部件，是机器人的神经中枢，它实施机器人的全部信息处理和对机器人本体的运动控制（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 以下哪种机器人的运动方式不可控（） 安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（） 采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（） 清洁工业机器人本体时，下列选项中适合的工具是（）。 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 更换机器人本体电池时，机器人要断电。 工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过（）连接。 工业机器人线性运动是指（） ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式，关节运动、线性运动和绝对位置运动（） 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器（）。 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 工业机器人本体的密封状态检查主要检查本体齿轮箱、（）等是否有漏油和渗油现象。