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旋转编码器检测到私服电机的位置信号和电机的转速信号,形成位置和转速的双闭环,最终实现桨距角的调节。

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旋转编码器检测到私服电机的位置信号和电机的转速信号,形成位置和转速的双闭环,最终实现桨距角的调节。
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