机器人电机编码器分为( )。

工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（） 工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。 电机编码器电池电量过低，通过更换电池后需要重新设置机器人软限位（） 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. 准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（） 某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是（）。 组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。 绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准 组成完整机器人控制的部件（），信号编码器，显示元件，夹具等 每一台工业机器人配备有一个编码器。 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。 机器人因为①电机U.V.W引线接错.②编码器电缆引线接错，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器（） 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。 机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。 机器人底座位置有一个电池盒为机器人各轴编码器供电，该电池盒内存放枚1.5V高性能干电池（）