安全围栏应以机器人最大运动范围设计，保证安全围栏能将机器人与操作人员还有其他设备完全隔离开（）

工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽（） 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 变电站改、扩建施工区域必须装设安全围栏，进行封闭施工。围栏高度不低于米，围栏牢固，围栏上悬挂足够且规范的标示牌、安全警示牌（） 悬挂标示牌和装设遮拦（围栏）是保证安全的之一（） 机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置（） 网状安全围栏围网破损，应（） 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 库卡工业机器人系统通电之前，请确认机器人本体运动范围内没有人员，并确认安全防护门已关闭。 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。 警示标识包括安全围栏（网）和 围栏应使用纵向宽度为0.8m的网状围栏、安全警示带和红色三角小旗围栏绳三种，其装设高度以顶部距地面（）米范围为宜 作业现场必须按要求设臵围栏；作业人员可以自穿、跨越安全围栏但不呢个超越安全警戒线。 作业现场必须按要求设臵围栏；作业人员可以自穿、跨越安全围栏但不呢个超越安全警戒线（） 常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动 ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的（） 机器人旋杯转速最小最大值范围（） 安全围栏出入口应置在（） 什么是安全围栏（网），都包括哪些