调节就是抵消扰动的影响，使调节变量恢复到给定值

程序调节系统给定值是的（） 调节系统按给定值信号的特点可以分为恒值调节系统、随动调节系统和比值调节系统。 自动调节系统按给定值不同，可分为（）调节系统和（）调节系统。 积分调节规律是针对比例调节规律存在(　　)，被调参数不能达到给定值。为了达到给定值，就必须继续进行“再调节”，这个“再调节”就由积分调节来完成。 自动调节系统中实现无扰动切换应满足的条件是调节器的输出电流等于给定电流（） 操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。 调频装置调整调速器、移动特性曲线使频率恢复到额定值，这种调节作用称为（）。 调节系统的扰动试验主要包括：调节机构扰动、（）和（）试验。 在控制系统中，受调节器操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量称为操纵变量（） 什么是调节对象，给定值，偏差值？ 什么是调节对象？给定值和偏差？ 通常用加氨的方法调节给水的PH值，加氨量使给水PH值调节到为宜（） 发电机组的高速器、移动特性曲线使频率恢复到额定值，这种调节作用称为 弧长调节系统的作用是当弧长变化时，能立即调整（）和焊丝熔化速度之间的关系，使弧长恢复至给定值。 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止的调节装置是（）。   控制的任务实际上就是（），使不管是否存在扰动，均能使（）的输出量满足给定值的要求 随动调节系统的给定值是不变的（） 串级调节系统投用过程中，当副回路自动运行稳定，主变量等于设定值时，可以将主调节器由手动无扰动地切向自动（） 对于汽包锅炉给水调节系统，进行调节系统实验时，水位定值扰动量为8-10mm（） 测量值大于给定值时输出增大的调节器是反作用调节器。