积分调节规律是针对比例调节规律存在(　　)，被调参数不能达到给定值。为了达到给定值，就必须继续进行“再调节”，这个“再调节”就由积分调节来完成。

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？ 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？ 在什么场合用比例、比例积分微分（PID）调节规律？ 在工程实际中，应用最为广泛的调节规律为比例、积分和微分调节规律，简称PID（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？ 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。 在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 比例调节的目的是使被调参数实现(　　)。 什么是积分调节规律？在自动调节中起什么作用？ 阀门开度的该变量与被控参数的偏差值成正比的调节规律，称为比例调节规律。当被控参数偏差越大时，调节作用越强；反之，亦然。 阀门开度的该变量与被控参数的偏差值成正比的调节规律，称为比例调节规律。当被控参数偏差越大时，调节作用越强；反之，亦然（） 对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。 基本调节规律有比例、双位、串级和顺控调节规律（） 时间对比例度调节器的控制规律有很大影响（）