调节就是抵消扰动的影响，使调节量回复到给定值。

积分调节规律是针对比例调节规律存在(　　)，被调参数不能达到给定值。为了达到给定值，就必须继续进行“再调节”，这个“再调节”就由积分调节来完成。 自动调节系统中实现无扰动切换应满足的条件是调节器的输出电流等于给定电流（） 调节系统的扰动试验主要包括：调节机构扰动、（）和（）试验。 什么是调节对象？给定值和偏差？ 什么是调节对象，给定值，偏差值？ 通常用加氨的方法调节给水的PH值，加氨量使给水PH值调节到为宜（） 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止的调节装置是（）。   控制的任务实际上就是（），使不管是否存在扰动，均能使（）的输出量满足给定值的要求 随动调节系统的给定值是不变的（） 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为（） 对于汽包锅炉给水调节系统，进行调节系统实验时，水位定值扰动量为8-10mm（） 测量值大于给定值时输出增大的调节器是反作用调节器。 给水调节系统（对汽包锅炉而言）调节品质应达到以下标准：定值扰动下，水位变化衰减率应为0.75～0.90（扰动量为30mm）（） 定值控制系统的主要任务是使被控变量能够尽快地、正确无误地跟踪给定值或者给定值的变化，而不考虑扰动对被控变置影响（） 自动调节系统按给定值变化规律可分为(　　)。 数字式可编程调节器的调节方式设定在跟踪方式下，按下给定值按纽改变给定值时，调节器输出值应按程序所设计的（）和调节器所设定的（）参数所设定的调节规律，进行相应地改变。 数字式可编程调节器的调节方式设定在跟踪方式下，按下给定值按纽改变给定值时，调节器输出值应按程序所设计的（）和调节器所设定的（）参数所设定的调节规律，进行相应地改变 开环系统对负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其他外界扰动使能自我调节的（） 积分调节是调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止，能用在（ ）的调节上。 负反馈调节是根据被调量与给定值之间的偏差进行调节的，因此，负反馈调节是一种（）。