传递函数 G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是()
A. 零点为 z= 0.5,极点为 p1= -1,p2= -2,比例系数为 1
B. 零点为 z= 0.5,极点为 p1= -1,p2= -2,比例系数为 2
C. 零点为 z= -0.5,极点为 p1= -1,p2= -2,比例系数为 1
D. 零点为 z= -0.5,极点为 p1= -1,p2= -2,比例系数为 0.5
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