是在车轮半轴轴头与车轮轴之间再加装一个减速齿轮。在不增加车轮尺寸的前提下，使车桥升高，从而提升车身的高度，达到增加离地间隙的目的

主减速器将扭矩方向折转180°，然后经差速器和半轴传给驱动车轮。 全浮式半轴用来驱动车轮，仅承受扭矩，不承受弯矩。 全浮式半轴用来驱动车轮，仅承受扭矩，不承受弯矩（） 车辆在维修保养时，清洗减速箱、差速器、车轴轴承，半轴齿轮轴承用（） 半轴将差速器的扭矩传给驱动车轮。 传动系一般由离合器、变速器、主减速器、传动轴、半轴及驱动车轮等部分组成（） 半轴的作用是将差速器输出的转矩传给车轮，一般都是（）轴。 半浮式支承的半轴易于拆装，不需拆卸车轮就可将半轴抽下。 在计轴设备中，计轴设备两路轮轴信号的代表车轮的运动方向，系统以此来识别车轮运行方向（） 传动系一般由（）、传动轴、半轴及驱动车轮等部分组成。 传动系包括（）、转动轴、半轴及驱动车轮等组成部分。 半轴安装在减速器与差速器之间。 半轴安装在减速器与差速器之间（） 差速器工作时，主减速器动力传至差速器壳，依次经行星齿轮、十字轴、半轴齿轮传给半轴，再由半轴传给驱动轮（） 在天车上减速机、卷筒、传动轴、车轮多数用直齿圆柱齿轮传动和直齿锥齿轮传动。（） 齿根圆直径与轴头直径相近的应采用齿轮轴结构。() （）的每个行星齿轮同时与两个半轴齿轮啮合，这就把十字轴传来的动力传给了半轴齿轮 双管路交叉（Ⅹ）型布置：一轴的（）车轮制动器与另一轴（）车轮制动器同属一个管路。前后桥（）保持不变，有利于提高制动稳定性。 差速器由四个行星齿轮、两个半轴齿轮、一个十字轴和差速器壳组成。（） 由（）、传动轴、半轴及驱动车轮等部分共同组成传动系。