插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。

机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对加工质量和起到决定性作用（） 机器人轨迹支持四种插补方式,分别是( )。 已知第一象限的直线OZ,终点坐标E(6,8),用逐点比较法完成插补，并画出插补轨迹 圆弧插补的过程中数控系统把轨迹拆分成若干微小()。 Mvs指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条直线（） 根据插补由硬件还是软件实现，插补分为硬插补和软插补;硬插补一般用作粗插补，软插补用于精插补。() ____根据插补由硬件还是软件实现,插补分为硬插补和软插补;硬插补一般用作粗插补,软插补用于精插补 车削程序段G02X50.0Z-20.0R10.0F0.3；所插补的轨迹可能是（） 插补方法主要分为基准脉冲插补和数据采样插补（） 插补有 和圆弧插补 插补算法分为（）插补和数据采样插补两大类 插补算法分为基准脉冲插补和数据采样插补两大类。 机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括 ①位置坐标；②插补方式；③再现速度；④作业点 / 空走点 什么叫插补？插补有哪几类？ 软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补。 软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补（） 插补是根据给定的信息，在理想的轮廓（或轨迹）上的两已知点之间，确定一些中间点的一种方法（） 何谓插补？直线插补与圆弧插补方式的区别。 插补运算的任务就是在已知加工轨迹曲线的起点和终点间进行“数据点的密化”。 用逐点比较法插补，起点A（0，0），终点B（3，7）的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。