在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________

直流调速系统的静差率与有关（） 直流调速系统可以分为单闭环、双闭环、有环流可逆、逻辑无环流、（）等。 双闭环调速系统比单闭环调速系统静态性能好。 双闭环调速系统比单闭环调速系统的启动时间（） 无静差直流调速系统中必须具有的环节是（） 直流双闭环调速系统 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差（） 开环和闭环调速系统静差度相同（） （）采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。 在转速电流双闭环调速系统中，对以下哪个扰动的抑制效果比单闭环调速系统要好?() 积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。() 电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广、性能很好的直流调速系统 无静差调速系统中必定有()。 有静差调速系统是依靠偏差进行调节；尤静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的（） 有静差调速系统是依靠偏差进行调节;无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。 某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率2%，那么系统允许的静态速降是()。 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。 采用转速闭环矢量控制的变频调速系统，其系统主要技术指标基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。 如果所要求的静差率一定，则闭环系统相比开环系统可以大大提高调速范围（） 无静差调速系统在()。