机器人因为①电机U.V.W引线接错.②编码器电缆引线接错，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）

工业机器人常用的编码器是光电式编码器，其分为几种类型（）。 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头（） 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（） 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（） 工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。 电机编码器电池电量过低，通过更换电池后需要重新设置机器人软限位（） 测量发电机转子绕组绝缘电阻时 ，绝缘电阻表“L”端子引线接于转子滑 环上 ，“E”端子引线接于 （ )。 测量发电机转子绕组绝缘电阻时，兆欧表“L”端子引线接于转子滑环上，“E”端子引线接于(  ) 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. 测量变压器绕组的直流电阻，可判断导线焊接质量、绕组短路、开关接触不良或引线接错等故障（） 准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（） 哈铁科AEI无源磁钢的红色引线接CG+，蓝色引线接CG-（） 带电断、接空载电缆线路的连接引线应采取，不应直接带电断、接（） 某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是（）。 变压器分接开关引线拆装后，应测量绕组所有分接的（） 组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。 绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准