准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（）

机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（） SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘（） 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。 以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池；示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息；对机器人某个轴进行了机械维修；机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。（） 机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。 机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作 组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。 组成完整机器人控制的部件（），信号编码器，显示元件，夹具等 每一台工业机器人配备有一个编码器。 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） 更换机器人本体电池时，机器人要断电。 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。 某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是（）。 以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自镇定（）。 绝对值编码器电机更换编码器线后需要重新定原点（） 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头（）