变频调速转叶式液压舵机对自动舵要求哪些控制信号（）

液压舵机当舵叶受较大冲击负荷时不致损坏是由于（） 液压舵机当舵叶受较大冲击负荷时不致损坏是由于 泵控型舵机舵叶受浪冲击偏离指令舵角较远后，液压泵（），舵转回到指令舵角。 阀控型液压舵机舵停在某舵角受巨浪冲击而跑舵，浪过后自动返回原定舵角的过程换向阀阀芯（）。 柱塞式液压舵机将其柱塞的往复运动转换成舵柄带动舵杆转舵的方式有：（）①、滑式；②、滚轮式；③、摇缸式；④、活塞式；⑤、转叶式 关于转叶式转舵机构的优点，下面说法错误的是（） 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。 往复式液压舵机的跑舵速度不得超过（）。 往复式液压舵机的跑舵速度不得超过（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 在舵机功能正常的情况下，出现舵沉重，转舵不灵，转满舵需较长时间，这可能是（）等原因造成的点。Ⅰ.舵叶进水；Ⅱ.舵承间隙过大；Ⅲ.舵系安装不正；Ⅳ.舵杆弯曲变形；Ⅴ.舵承损坏。 采用液压或机械方式操纵的舵机，滞舵时间不超过（） 液压自动调速按调速特性分液压哼功率自动调速（） 金属非金属矿山排水水泵运行调速、不宜采用变频调速自动控制。 舵设备主要由（）组成。①、舵；②、转舵装置；③、舵机；④、操舵装置控制系统 所谓主操舵装置是指在正常航行情况下,①舵产生动作所必需的机械②转舵机构及舵机装置动力设备③舵柄及舵扇;④舵叶（） 舵机在防浪让舵后液压泵的工作状态为（）。 转差频率控制的交流变频调速系统，其基本思想是（） 同步电动机变频调速系统可以分为他控式变频调速系统和自控式变频调速系统。()