（如果一根机器人转轴通过自由旋转装置动作过的话，只需将此运动轴进行校正（）

自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 如果机器人立法也是从事实出发,那就意味着必须等到机器人有了自由意志,能够独立承担法律责任之时,机器人立法才应该摆上议事日程 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人运动自由度数，一般（） 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（） 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 工业机器人一般多为（）个自由度。 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 镜像模式下机器人可以动作。 机器人线性动作时应选择（） 机器人动作指令中“C”是（）