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旋转编码器可以获取机器人手的运动信息,它是机器人的()
单选题
旋转编码器可以获取机器人手的运动信息,它是机器人的()
A. 控制器
B. 动力源
C. 驱动装置
D. 传感器
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单选题
旋转编码器可以获取机器人手的运动信息,它是机器人的()
A.控制器 B.动力源 C.驱动装置 D.传感器
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多选题
机器人电机编码器分为( )。
A.增量式 B.绝对式 C.模拟量 D.编码盘
答案
判断题
机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的()
答案
单选题
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器()
A.正确 B.错误
答案
判断题
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
答案
判断题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
答案
多选题
工业机器人常用的编码器是光电式编码器,其分为几种类型()。
A.参考式 B.绝对式 C.渐进式 D.增量式 E.叠加式
答案
判断题
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。
答案
单选题
工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动()
A.功能 B.方式 C.速率 D.速度
答案
单选题
工业机器人更换了编码器电池,必须进行哪项操作()。
A.进行零点复归操作 B.重新校正工具坐标系 C.重新定义参考坐标系 D.重新定义工件坐标系
答案
热门试题
工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()。
示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头()
机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘()
发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.
机器人因为编码器接线错误,造成“编码器故障”伺服报警时,处理最合理的是()
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。
准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换()
按结构特征来分,工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人
机器人手爪电磁阀是由机器人控制的()
组成完整机器人控制的部件:(),信号编码器,显示元件,夹具等。
绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准
组成完整机器人控制的部件(),信号编码器,显示元件,夹具等
每一台工业机器人配备有一个编码器。
机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的()
按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代,即__机器人、__机器人和__机器人
是机器人的核心部件,是机器人的神经中枢,它实施机器人的全部信息处理和对机器人本体的运动控制()
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。
以下哪些机器人需要安装大装甲()①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人
机器人自动运行过程中,按下示教器急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行()操作。
工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人()
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