单选题

旋转编码器可以获取机器人手的运动信息,它是机器人的()

A. 控制器
B. 动力源
C. 驱动装置
D. 传感器

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工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()。 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头() 机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘() 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. 机器人因为编码器接线错误,造成“编码器故障”伺服报警时,处理最合理的是() SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。 准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换() 按结构特征来分,工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 机器人手爪电磁阀是由机器人控制的() 组成完整机器人控制的部件:(),信号编码器,显示元件,夹具等。 绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准 组成完整机器人控制的部件(),信号编码器,显示元件,夹具等 每一台工业机器人配备有一个编码器。 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的() 按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代,即__机器人、__机器人和__机器人 是机器人的核心部件,是机器人的神经中枢,它实施机器人的全部信息处理和对机器人本体的运动控制() 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。 以下哪些机器人需要安装大装甲()①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 机器人自动运行过程中,按下示教器急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行()操作。 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人()
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