使机器人以TCP点为中心点做旋转动作应选择（）

机器人做重定位动作时应选择直角坐标系（） Z100指机器人TCP在规定路径上，，使机器人动作圆滑、流畅（） 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）。 （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 机器人默认的TCP点的位置是在( )。 一般，弧焊机器人就使用弧焊作为工具，其工具中心点位置为焊尖儿。（） 一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（） TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 点动操作机器人动作的条件包含（） 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。 ABB工业机器人中TCP点是指（）。 六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离，其中机械接口中心是指（）。 关于搬运机器人TCP点，夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。 工业机器人的手腕中,通常把手腕的翻转动作用( )表示 工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。 工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。 机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（）