单选题

机器人吸附式执行器分为()。

A. 机械式夹持器、专用工具
B. 磁吸式执行器、电吸式执行器
C. 磁吸式执行器、气吸式执行器
D. 电吸式执行器、气吸式执行器

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工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关() 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间()。 以下属于工业机器人的末端执行器的是? 机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。 机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。 常见的搬运末端执行器有 吸附式 、 和 仿人式 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 下列选项中不属于机器人末端执行器的是() 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是()。 工业机器人末端执行器对加工影响不大,无需定期保养。() 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端,直接作用与于作业对象的装置()。 末端执行器中,提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动() ()控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿
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