（）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿

以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 弧焊机器人的末端执行器是（）。 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关（） 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人控制器控制方式主要有( ) 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 机器人吸附式执行器分为（）。 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动