工业机器人常用的驱动器有那些类型，并简要说明其特点。

工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人常用的位移传感器有（） 机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。( )机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和驱动四种类型（） 基本词有那些特点？举例简要说明 工业机器人常用的减速器为 工业机器人常用的减速器为( ) 工业机器人的基本特点有（） 机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型（） 气动驱动器多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人（） 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人的驱动系统包括哪些？ 工业机器人驱动装置可划分为（）。 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 工业机器人的定位类型有3种（） 工业机器人L指令常用与工业机器人在空间小范围移动（）