工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和驱动四种类型（）

机器人的驱动系统采用液压驱动，有以下哪些优点（） 工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指 工业机器人的驱动系统包括哪些？ 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 目前尚未研究出由驱动器直接驱动的工业机器人。（） 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。 工业机器人常用的驱动方式主要有（） 驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。 工业机器人的腕部按驱动方式可分为 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用气动驱动装置（） 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 机器人驱动方式有( )。 机器人靠什么驱动（） 机器人驱动方式有（） 机械手和机器人的驱动方式有多重，如液压、气动、电动和机械式驱动。() 工业机器人常用的驱动器有那些类型，并简要说明其特点。