机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。

工业机器人常用的驱动器有那些类型，并简要说明其特点。 焊接机器人分为（）、（）及（）三类。 德国百格拉、深圳白山、深圳研控的步进电机驱动器和电机，三者之间的驱动器和电机能不能混用？致使驱动器报警的原因有哪些？ 德国百格拉、深圳白山、深圳研控的步进电机驱动器和电机，三者之间的驱动器和电机能不能混用？致使驱动器报警的原因有哪些 机器人在去毛刺时，去毛刺装置通常采用电机驱动和驱动（） 电机驱动一般分为三类（） 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） 气动驱动器多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人（） 侵犯机器人的界定中,机器人的情感只是人的情感投射在机器人身上而已（） 关节机器人的驱动电机采用空心轴结构的优点是（） 消防水泵驱动器必须采用电动机或柴油机直接传动（） 水泵驱动器宜采用双电动机或基于柴油机等组成的双动力驱动水泵。（） 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 收获机器人一般可分为哪三类？ YB25/YB45包装机当机器（）正常，但抖动辊电机的驱动器A456出现故障时显示“抖动辊电机驱动器A456”故障。 YB25/YB45包装机当机器（）正常，但抖动辊电机的驱动器A456出现故障时显示抖动辊电机驱动器A456故障 ?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动 JWK—15T型数控系统驱动电装置的步进电机驱动器采用单电源步进电机驱动电路（） T682型步进电机驱动器采用“六拍制”方式（） 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（）