在力学中，把限制非自由体运动的其他物体称为 。

对自由体进行限制，使之成为非自由体的部件为（） 约束作用于非自由体上而限制某运动的这种力叫约束反力。 约束作用于非自由体上而限制某运动的这种力叫约束反力（） 当一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围的物体就称（） 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 ；约束力由 力引起，且随 力的改变而改变 链杆只能限制物体沿链杆轴向的运动，而不能限制其他方向的运动。 链杆只能限制物体沿链杆轴向的运动，而不能限制其他方向的运动。 只限物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其它方向运动的支座称（）支座。 只限制物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其他方向移动及转动的支座称（）支座。 解除限制该物体运动的全部约束，把该物体从与它相联系的周围物体中分离出来，多带带画出这个物体的图形，称之为隔离体（或研究对象） 自由体与非自由体 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 ；约束力由 力引起，且随 力的改变而改变。（请依次填写完成填空） 在静力学中，常把研究物体视为刚体。 在静力学中，常把研究物体视为刚体（） 在静力学中，常常把研究的物体看成刚体（） 在处理受约束物体的动力学问题时,约束（即限值物体运动的其他物体）常用理想的刚化模型简化（） 在处理受约束物体的动力学问题时，约束（即限值物体运动的其他物体）常用理想的钢化模型简化（） 在静力学中，常常把研究的物体视为刚体。（） 在建筑力学中我们把所有地物体都抽象为刚体。() 动力学是研究物体的力和物体运动的关系。