机器人进行输送带上物料搬运动作需要考虑( )。

工业机器人搬运工作站中输送线的功能是将工件输送到便于机器人抓取的位置上（） 的作用是清除带式输送机输送带上的黏附物料，并将这些物料堆积在卸料区内（） 处理输送带上卡住的瓶子，可不需要关闭输送带直接用力拿起（） 司机发现输送带上有大块煤、长物料时，无需采取停机措施。 司机发现输送带上有大块煤、长物料时，无需采取停机措施（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（） 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 从结构形式上看，搬运机器人可分为（）搬运机器人 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人等待输送线物料到达，指令写法是WAITDI[101]=ON（） 机器人搬运编程中需要注意的事项有（） 是一个在水平或倾斜输送带上输送散运物料的新型带式输送机系统（） 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效（） 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人 在机器人搬运工作中，通常用模拟量输出信号控制机器人夹爪工具开合的动作信号。 在进行机器人整体调试编程时，需要考虑情况（） 动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。