在海上航行时一般只用()控制，当测得船舶位置偏离计划航线，或船首偏离设定航向时，要设法使船舶以最有效的方法回到计划航线与设定航向。

船舶在珊瑚礁区航行时，一般选择在礁盘（）方向通过 按规定GMDSS船舶在海上航行时,应在__上保持连续值守（） 当船舶进出港航行时（）。 当船舶进出港航行时（） 狭水道航行，常用的保持船舶航行在计划航线上的导航方法有（）。 一船在海上航行时，当太阳当顶时听到北京时间为16时，则此船的位置在（） 采用下列哪种转向方法，无论转向前船舶是否偏离计划航线，都能确保船舶顺利地转到新航线上来（）。 单一船位线与计划航线平行时，一般可用来判断（）。 有关定位的要求，下列说法不正确的是：①船舶在沿岸航行时，应至少每小时测得一个GPS船位；②船舶在沿岸航行时，应至少每4小时进行一次航迹推算；③船舶在沿岸航行时，应至少每小时测得一个陆标船位（） 利用航线前方导标方位导航，如实测方位大于导航方位，表明船舶（）偏离计划航线，应（）调整航向。 利用航线前方导标方位导航，如实测方位小于导航方位，表明船舶（）偏离计划航线，应（）调整航向。 使用航迹舵时,若船舶航行在计划航线±dmax位置偏移限制值以外,就认为航迹舵保持航迹,处理（） 港内机动航行时频繁用车，为了保护主机，一般港内最高主机转速为海上常用转速的（） 减摇鳍可减小船舶在波浪中航行时的橫向摇摆，减摇鳍的安装位置一般位于船舶两侧舭部的（）。 （）104船舶在珊瑚礁区航行时，一般选择在礁盘__方向通过 使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵（）保持航迹，（）处理。 航线上船舶的往返航次时间是指船舶在空间上完成一个循环的总延续时间，在数值上由正向航行时间以及反向航行时间组成。 航线上船舶的往返航次时间是指船舶在空间上完成一个循环的总延续时间，在数值上由正向航行时间以及反向航行时间组成。 狭水道航行时，如新航线附近有危险物，且无合适的导标用于使船准确地转到新航线上，而利用物标正横转向，一旦转向前船舶已偏离原航线，刚转向后很可能偏离新航线，进入两侧危险水域，为避免此情况的出现，可采用（） 当船舶沿计划航线保向保速航行，利用两物标方位定位，正确的船位具有以下哪些特点（）