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rqt_graph 可以用来查看计算图,以下说法错误的是( )。
单选题
rqt_graph 可以用来查看计算图,以下说法错误的是( )。
A. 计算图反映了节点之间消息的流向
B. 计算图反映了所有运行的节点
C. rqt_graph可以看到所有的topic、service和action
D. rqt_graph中的椭圆代表节点
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