将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构

自翻卸料装置中采用了（）机构，该机构是将曲柄滑块机构中的（）为机架演化得到的。 偏心轮机构是由机构演变而来的。（A）双曲柄（B）导杆（C）双滑块（D）曲柄滑块（） 导杆机构中，构成转动导杆机构的条件是机架长度小于曲柄长度（） 在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（ ） 对于不满足杆长条件的四杆机构，不管固定哪根杆为机架，均得到双曲柄机构（） 一曲柄滑块机构，若以连杆为机架时，可以演化成()机构。   一曲柄滑块机构，若以滑块为机架时，则将演化成()机构。   一个铰链四杆机构，通过机架变换，一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构以及双摇杆机构（） 曲柄滑块机构由（）机构中将（）演化得到。根据滑块的运动轨迹是否通过曲柄的回转中心，可分为（）曲柄滑块机构和（）曲柄滑块机构。 改变曲柄滑块机构中的（）可以演化得到（）机构、（）机构和（）机构。 一曲柄滑块机构，若以曲柄为机架时，则将演化成()机构。   曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（） 曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（） 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。() 一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成（）机构 对于铰链四杆机构，当满足杆长和条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构 曲柄滑块机构若以曲柄为主动件，则可以将曲柄的（）转换为滑块的（）   曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构采用演化方法得到. 一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　 　机构 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取为机架，将得到双曲柄机构（）