将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构

一个铰链四杆机构，通过机架变换，一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构以及双摇杆机构（） 曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（） 曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（） 一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成（）机构 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。() 对于铰链四杆机构，当满足杆长和条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构 一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　 　机构 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_____为机架，将得到双曲柄机构 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取为机架，将得到双曲柄机构（） 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架， 将得到双曲柄机构 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构采用演化方法得到. 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 滑块移动导路中心通过曲柄转动中心的曲柄滑块机构称为（） 曲柄滑块机构有曲柄滑块机构（） 只要最短杆作机架,铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构 只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　， 所以它　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性