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关于机器人控制器错误分类概述正确的是()
多选题
关于机器人控制器错误分类概述正确的是()
A. 错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断
B. 每一次故障诊断前都要进行错误分类
C. 识别错误以及症状的类别,要先于故障诊断
D. 每一类错误在机器人操作中都同等严重
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多选题
关于机器人控制器错误分类概述正确的是()
A.错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断 B.每一次故障诊断前都要进行错误分类 C.识别错误以及症状的类别,要先于故障诊断 D.每一类错误在机器人操作中都同等严重
答案
多选题
机器人控制器分( )
A.封闭型 B.开放型 C.混合型 D.集中型
答案
单选题
P500iA机器人每个控制器控制()个机器人
A.3个 B.4个 C.5个 D.2个
答案
多选题
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A.防爆吹扫 B.手动释放电机抱闸 C.伺服控制电机
答案
单选题
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A.阶梯式控制 B.连续式控制 C.分布式控制 D.主控制
答案
主观题
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答案
判断题
使用水冲洗工业机器人控制器外观。()
答案
单选题
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()
A.以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。 B.以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。 C.以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。 D.以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
答案
多选题
机器人与控制器连接时,需要注意()
A.电缆连接作业时务必断开控制装置的电源 B.多余部分(10m以上)的电缆需要绕成线圈状态使用 C.通电前控制器先装好地线
答案
多选题
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答案
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