下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
A. 以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。
B. 以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
C. 以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。
D. 以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。 B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。 C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。 D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
答案
轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器，从而完成机器人每个关节的位置.速度和加速度控制（）
答案
工业机器人控制器控制方式主要有( )
A.阶梯式控制 B.连续式控制 C.分布式控制 D.主控制
答案
机器人控制器分( )
A.封闭型 B.开放型 C.混合型 D.集中型
答案
P500iA机器人每个控制器控制（）个机器人
A.3个 B.4个 C.5个 D.2个
答案
关于机器人控制器错误分类概述正确的是（）
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答案
喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能
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答案
测量机器人关节和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件（）
A. 脉冲位移 B. 增量位移 C. 线位移 D. 重量增量
答案
动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。
A.关节定位 B.直线运动 C.圆弧运动 D.曲面定位
答案
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关（）
答案
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在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。
工业机器人的控制器结构分为 与
使用水冲洗工业机器人控制器外观。（）
工业机器人可通过__和__两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作
工业机器人控制器的主要功能（）
机器人与控制器连接时，需要注意（）
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以下哪些是机器人控制器的组成部分（）
机器人控制器里面的备用电池的作用（）
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工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（）
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以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）
机器人的（）是指单关节速度。
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