微分作用只和偏差的变化速率有关（）

在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 微分作用的强弱用微分时间来衡量，TD越长，说明微分作用越弱（） 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消餘静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关（） 微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。 微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差（） 微分输出只与偏差的 ______有关，与偏差是否存在无关 对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。 微分时间越长，微分作用越弱。 积分作用主要与偏差的（）有关. 什么是微分作用? 理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用（） 理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用（） 微分作用可以克服容量滞后，积分作用可消除余差（） 单回路控制时，其积分作用越强，积分时间，微分时间越长，微分作 PID中的微分作用，主要起加强和超前作用（） 微分作用可以消除余差（） 在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。 DDZ－Ⅲ调节器中RC积分电路实现积分作用，而RC微分电路实现微分作用（） 调节系统中，微分时间愈长，微分作用愈强（）