TOOL工具坐标系的设置方法有哪些（）

工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 用户坐标系的设置方法有种（） 设定工具坐标系，常用的方法是（） TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前端 TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前端（） 工具坐标系三点设置一共需要设置（） 坐标系设置流程有（）步骤 工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（） 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 切换坐标系的方法有（）。() 建立用户坐标系方法有（） 测量坐标系与数学坐标系有哪些不同点与相同点？ 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 摄影测量中常用的坐标系有（）；（）、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。 用G50设置工件坐标系的方法（） 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（）