搬运类工具坐标系的设置,一般是沿着初始Tool0的进行偏移

第0号工具坐标系数据是不可以修改的，使用第0号工具坐标系数据相当于程序不使用工具坐标系（） 工具坐标系三点设置一共需要设置（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（） 一般来说，工件和工具的坐标系正方向一致，目的是（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 数控机床常用的坐标系有（）坐标系和（）坐标系，其分别对应为机械原点和程序原点，一般在（）坐标系里对刀。 数控车床上工件坐标系的原点一般设置在 数控机床一般有两个坐标系分别是（）坐标系和（）坐标系两种，其坐标原点分别对应机床原点和（）原点。编程时用（）坐标系。 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系。 TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前端 TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前端（） 确定机床坐标系时，一般采用___________ 数控车床的坐标一般为YOZ坐标系。 数控车床的坐标一般为YOZ坐标系（） 数控机床坐标系是机床固有的坐标系,一般情况下不允许用户改动 轴对称问题一般采用的坐标系？ 设备坐标系的维数一般为（）