工具坐标系三点设置一共需要设置（）

下列哪个点不属于三点法示教用户坐标系的点（） 以程序零点作为原点设置的坐标系称为 （ ） 设置用户坐标系方法有（） 坐标系设置流程有（）步骤 中国大学MOOC: 定义工件坐标系除了使用三点法，还可 。 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 设置工件坐标系就是在中找到工件坐标系原点的位置（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 用户坐标系的设置方法有（） 用户坐标系的设置方法有种（） 以下可以设置的坐标系是（） 以下哪种坐标系可以进行后期设置（）。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（） 搬运类工具坐标系的设置,一般是沿着初始Tool0的进行偏移 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置，用于确定共建坐标系与机床坐标系工件关系的参考点称为（） 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置，用于确定工件坐标系与机床坐标系空间关系的参考点称为（） 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置,用于确定共建坐标系与机床坐标系工件关系的参考点称为（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（）