通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同。

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。 工业机器人程序示教方式 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（） 工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（）功能?（） 机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性，这些属性包括（） 下列选项属于工业机器人程序示教方式的是( )。 机器人示教编程器是操作者与机器人间的主要交流界面（） 示教编程用于示教－再现型机器人中。 工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤：①示教前准备；②新建作业程序；③示教编程；④试运行；⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是（）。 对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。 机器人示教器有效开关处于OFF状态时示教编程、手动操作不能使用（） 在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，下列（）不属于在线示教编程的范畴。 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 对工业机器人进行示教时，同时对速度.位置.操作顺序等进行示教方式是（） 手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（ ）。 手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（ ）。 FANUC工业机器人示教器单步启动程序需要按下（）按钮。 对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度.操作顺序等进行示教方式是（） 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（）