示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。

工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 当进入到机器人的受保护空间时，请手动操作机器人，并准备好示教器，以便随时控制机器人 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 机器人示教器有效开关处于OFF状态时示教编程、手动操作不能使用（） 工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（）功能?（） 机器人示教器有效开关置于时点动机器人有效（） 工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和等三种基本方法（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 为了确保安全,用A.B.B.机器人示教编程器，手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（） 搬运机器人作业编程主要是完成运动轨迹、作业顺序和作业条件的示教编程 示教编程用于示教－再现型机器人中。 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度设置为（） 示教器——再现型机器人属于第一代机器人（） 在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，下列（）不属于在线示教编程的范畴。 示教器控制机器人运动时，必须同时保持使能按钮接通。（） 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效（） 机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行 机器人示教器上的急停按钮按下机器人立即断电（）