直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）

将直线运动指令改为关节运动指令说法正确的是（） 中国大学MOOC: ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。 机器人绝对位置运动指令（） J运动指令常用于机器人在空间移动（） 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） 搬运机器人作业编程主要是完成运动轨迹、作业顺序和作业条件的示教编程 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，下列（）不属于在线示教编程的范畴。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 直线运动中的参数V2表示机器人运动速度为 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 库卡工业机器人的圆弧运动指令是（） 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 库卡工业机器人的点到点（关节运动）运动指令是（） 机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（） 将直线运动指令改为圆弧运动指令时圆弧终点的位置数据为空（）